索尼宣布推出微型精密激光雷达（LiDAR）深度传感器，主打轻量化与小型设计

2025年4月11日，索尼宣布推出其新型激光雷达（LiDAR）深度传感器AS-DT1，新品主打轻量化与小型设计，尺寸仅为29毫米×29毫米×31毫米（不含凸起部分），重量仅50克。AS-DT1采用了索尼工业相机的小型化与光学镜头技术，非常适合对空间和重量要求严苛的应用场景，如无人机、机器人等。

新型“直接飞行时间（Direct Time of Flight/dToF）”激光雷达（LiDAR）深度传感器提供高精度的测量、距离分辨率及测量范围

AS-DT1采用“直接飞行时间（Direct Time of Flight /dToF）”激光雷达（LiDAR）技术¹ ，能够快速且精准的完成测量、距离分辨率²及测量范围工作。其专有的dToF测距模组搭载了单光子雪崩二极管（SPAD）传感器³ ，可通过多点测距实现三维（长、宽、深）精准距离测量。

高测量精度和距离分辨率

基于搭载索尼专有的dToF测距模组，配备先进的SPAD（单光子雪崩二极管）传感器的技术优势，AS-DT1微型精密激光雷达深度传感器，能够实现高精度的测量和距离分辨率，如果是在10米距离的室内外环境下测距⁴ ，可以达到误差小于±5厘米的高精度。不仅如此，AS-DT1还能够轻松解决传统测距方法难以企及的复杂场景问题，包括低对比度目标、低反射率物体及悬空物体的测距，这一创新技术使其在面对人员流动、悬空物体或固定设施干扰时依旧表现卓越，可以灵活应对零售商店、仓库等复杂动态环境，适用于商店和仓库等环境中的机器人集成。

长测量范围

AS-DT1在长距离测量中依然保持高精度：室内最远40米，室外在夏季强光条件下（假设100000 lux）最远20米，适用于桥梁、高速公路、水坝等基础设施的巡检。

紧凑、轻量且坚固的外壳

AS-DT1不仅性能出色，其精巧设计同样令人瞩目。紧凑轻量的机身结合坚固耐用的铝合金外壳，赋予其卓越的适应性和可靠性，更便于集成到空间受限的设备中，例如需控制重量的巡检或测绘无人机（重量影响续航），或需有限空间内安装深度传感器的自主移动机器人（餐厅送餐机器人、仓库自主移动机器人），为各类设备提供可靠的深度感知能力。

规格

水平视场角（HFoV）	30° 以上^*4
最大测距距离 @15 fps, 50%反射, 中心	室内: 40 米^4 室外: 20 米^4
测量精度 @10米	室内/室外: ±5 厘米^*4
距离分辨率	0.25 毫米
帧率	30 fps 15 fps @ 最大测距距离模式时
测距点数量	576 (24x24)
激光波长	940 纳米
外观尺寸	宽29 x 高29 x 深31 毫米 (不包括突出部位)^*4
重量	50克以下^*4

* 本新闻稿所述规格为截止至发布日期的信息，最终规格可能有所调整。

1、其测距方法是通过测量光线发射到目标后反射返回的时间来计算距离。

2、识别多个物体之间微小距离差异的能力。

3、一种利用“雪崩倍增效应”（通过单个入射光子实现电子如雪崩般倍增放大）实现高灵敏度的电子器件（二极管）。

4、当前数值为暂定值，最终技术规格可能有所调整。